Если очень коротко и совсем простыми словами, то XRDP - это клиент для подключения к удалённым серверам по RDP протоколу, то есть своеобразный аналог утилиты mstsc, которая используется в ОС Windows.

x11rdp - это нормальный RDP-сервер для Linux
Связка же "Xrdp + X11rdp" позволяет организовать RDP-сервер на Линуксе, а затем заходить на него при помощи любого RDP-клиента.

https://webhamster.ru/mytetrashare/index/mtb0/14646887001f5tffyb1y

Ubuntu + XRDP + x11RDP терминальный сервер, с поддержкой звука, для серфинга в интернете — пошаговое руководство

https://habr.com/ru/post/329066/

И напоследок - ответьте сами себе на вопрос "для каких задач Вам нужны xrdp и x11rdp" (что Вы пытаетесь с их помощью добиться)?!